Hay 8 cinturones diferentes en el taekwondo, empezando por el cinturón blanco y terminando con el cinturón rojo. Cada cinturón requiere el dominio de un determinado conjunto de habilidades antes de pasar al siguiente nivel.
Un alumno suele llevar el cinturón blanco durante al menos dos años antes de poder obtener el cinturón azul. Después, trabajará para obtener los tres cinturones siguientes -rojo, morado y marrón- que le llevarán otros dos años cada uno.
Los alumnos que dominen los cinco colores de cinturón podrán examinarse para obtener el cinturón negro. El proceso de prueba consiste en varias rondas de combate contra otros cinturones negros, en las que los estudiantes deben demostrar un alto nivel de habilidad para avanzar a este nivel final dentro del deporte.
El sistema de cinturones en el taekwondo es el siguiente:
Cinturón blanco (kyu) – nivel de principiante
Cinturón amarillo (kyu) – nivel intermedio
Cinturón naranja (kyu) – nivel de principiante avanzado
Cinturón verde (kyu) – nivel intermedio
Cinturón azul (kyu) – nivel principiante avanzado
Cinturón marrón (dan) – nivel intermedio
Cinturón púrpura (dan) – nivel principiante avanzado
Cinturón rojo (dan) – nivel intermedio avanzado